Modul: SEW_Movidrive (FC) - Quelle: Antriebe

Typ	Verwendungszweck
SEW_Movidrive (FC)	Ansteuerung eines Frequenzumrichters

Eingangsparameter:

Parameter	Datentyp	Beschreibung
ADRESSE	INT	Profibus E/A Adresse
FREIGABE	BOOL	Freigabe für Reglersperre
BETRIEB	BOOL	Einschaltbefehl
STOP	BOOL	Schneller Halt
RESET	BOOL	Rücksetzten
SOLLWERT	INT	Sollgeschwindigkeit
RAMPE	INT	Rampenzeit in ms
FAKTOR	REAL	Umrechnungsfaktor von HZ in mm/s

Ausgangsparameter:

Parameter	Datentyp	Beschreibung
KOMMUNIKATION	BOOL	Profibuskommunikation aktiv
REGLERSPERRE	BOOL	Reglersperre freigeben
BEREIT	BOOL	Frequenzumrichter ist Betriebsbereit
STOERUNG	BOOL	Störmeldung
FEHLERCODE	INT	Fehlernummer
ISTWERT	INT	Istgeschwindigkeit
STATUS	INT	Statusanzeige für die Bedienoberfläche

Funktionsbeschreibung:

Dieses Modul steuert einen SEW Movidrive Servoantrieb ohne Technologieoption an. Die Frequenzumrichter Movitrac und Movimot können auch mit diesem Modul angesteuet werden.

Über die Eingänge wird der FU direkt gesteuert. Der "Adresse" Eingang ist mit der Profibus IO Adresse zu belegen, die in der Hardwarekonfiguration festgelet wurde. Der Ausgang "Kommunikation" wird gesetzt sobald die Kommunikation mit dem SEW Umrichter möglich ist. Ein negativer SOLLWERT lässt den Motor rückwärts drehen.

Die Statusausgänge zeigen den aktuellen Zustand des Umrichters. Der FU muss folgendermassen parametriert sein:

PE1: Steuerwort

PE2: Solldrehzahl

PE3: Rampe

PA1: Statuswort

PA2: Istdrehzahl

PA3: Keine Funktion

Das Ausgabesignal Status wird für eine Anzeige in der Bedienoberfläche verwendet. Damit kann die Anzeige alle Statusmeldungen mit einer Lampe darstellen. Für diese Anzeige benötigt das Modul die Eingänge M_Bereit und M_Ein. Die Status Anzeige kann folgende Werte annehmen:

6: nicht Betriebsbereit Farbe: blau

1: Betriebsbereit Farbe: grau

2: Betrieb EIN Farbe: grün

3: Störung Farbe: rot

Der Fehlercode wird in der Fehlerliste auf der Seite 39 der SEW Betriebsanleitung von SEW erklärt.